KJ1201 System monitorowania drenażu górnictwa

System monitorowania drenażu wydobywania KJ1201 jest jednym z głównych systemów produkcji kopalni i silną gwarancją produkcji bezpieczeństwa kopalni. Wydajne i bezpieczne działanie kopalni, bezzałogowe działanie i nowoczesne zarządzanie są ważnymi trendami rozwojowymi. Prowadząc się do polityki produkcji bezpieczeństwa „Zorientowanego na ludzi, bezpieczeństwo pierwsze, kompleksowe zarządzanie”, celem jest stworzenie „zielonych kopalni” i „inteligentnych kopalni”. Aby zaspokoić rosnące potrzeby kopalni, nasza firma niezależnie opracowała zautomatyzowany scentralizowany system sterowania dla pomp kopalni.
System ten integruje automatyczny system sterowania pompy wodnej, system monitorowania zdalnego i zdalnego systemu nadzoru wideo, łącząc inteligentną technologię kontroli przemysłowej z dojrzałą technologią oprogramowania, aby zapewnić stabilność i niezawodność systemu. Posiada również standardowy interfejs Ethernet, zapewniający standardową integrację protokołu TCP/IP z pełnym systemem automatyzacji kopalni węgla. Korzystając z struktury B/S, główne parametry systemu są dostępne za pośrednictwem sieci lokalnej, ostatecznie osiągając automatyczne działanie i samodiagnozę bez interwencji człowieka.
System wykorzystuje programowalne kontrolery logiczne S7 S7 (PLC) z Niemiec jako rdzeń sterowania, z zastrzeżonymi inteligentnymi skrzynkami sterującymi zaworów elektrycznych do precyzyjnej kontroli zaworów elektrycznych. Łączy poziom wody, przepływ i inteligentne czujniki do monitorowania systemu drenażowego w czasie rzeczywistym. W zależności od objętości drenażu kopalni może automatycznie wybrać liczbę pomp wody do aktywowania. Aby uniknąć niepotrzebnego zużycia na ważnym sprzęcie odwadniającym, takim jak pompy wodne i główne rurociągi drenażowe, mechanizm sterowania „automatycznego obrotu” można również zastosować do rurociągów systemu drenażowego i sprzętu pompowego, zapewniając, że system odwadniający kopalni działa w sposób energetyczny, bezpieczny i skuteczny.

1. Automatyczne gromadzenie i wykrywanie danych
Zbieranie i wykrywanie danych są podzielone na dwa typy: dane analogowe i dane cyfrowe, odczytywane przez moduły analogowe i cyfrowe PLC, zapewniając dokładność danych i czas reakcji.
Dane analogowe obejmują: prąd roboczy silnika, napięcie, poziom zbiornika wody, przepływ rury drenażowej, temperaturę pompy wodnej, wibracje, wyjście ciśnienia każdej pompy i poziom próżni rur ssących, a także stopień otwierania zaworów bramkowych.
Dane cyfrowe obejmują: Status operacyjny pompy wodnej (działający, usterka, gotowości lub konserwacja), Start i Status zatrzymania pomp, status operacyjny i położenie zaworów bramkowych elektrycznych oraz potwierdzenie pozycji operacyjnej i pozycji przełącznika dla dedykowanych zaworów odrzutowych.
System automatycznego gromadzenia danych przekształca sygnały zmiany poziomu wody, wykonuje monitorowanie w czasie rzeczywistym, oceniając w ten sposób napływ wody kopalni i kontrolując początek/zatrzymanie pomp drenażowych w oparciu o różne warunki poziomu wody.
Czujniki temperatury silnika, wibracji i przetworników dla prądu i napięcia są głównie stosowane do monitorowania stanu operacyjnego pomp i silników, zapewniając limity i alarmy w celu zapobiegania uszkodzeniom.
Cyfrowy moduł wejściowy PLC zbiera różne sygnały dyskretne (ON/OFF) w PLC jako warunki i podstawy do przetwarzania danych, kontrolując początek i zatrzymanie pomp wodnych.

2. Kontrola pompy i zaworu
Kontrola zaworu jest kluczowa w systemie; Główne elementy sterujące obejmują zawory elektryczne (ze zintegrowanymi zaworami elektrycznymi jako opcją) i elektryczne zawory kulkowe. Wszystkie zawory można kontrolować za pomocą górnictwa wewnętrznie bezpiecznej konsoli i wydobywczej odpornej na eksplozję zaworu elektrycznego sterowania siłownikiem elektrycznego.
Jeśli ciśnienie wewnątrz rury drenażowej osiągnie wartość ustaloną w określonym czasie po uruchomieniu pompy, system automatycznie otworzy zawór elektryczny w ustalonym stopniu.
 

3. Automatyczna kontrola
W zdalnym automatycznym trybie sterowania, poprzez automatyczne wykrywanie poziomu zbiornika wody i powiązanych parametrów, system kontroluje początek i zatrzymanie pomp w oparciu o warunki dynamicznego poziomu wody i dostosowuje liczbę pomp w zależności od napływu wody i odpływu.
Racjonalne planowanie rotacji pompy, zdalne monitorowanie, alarmy usterki i ostrzeżenia o warunkach wody osiągają oszczędności energii, zmniejszoną siłę roboczą i zwiększoną wydajność.
W trybie automatycznego działania warunki napływu wody kopalni można ocenić na podstawie liczby użytych pomp i zmian poziomu wody. W zależności od względnych ilości dopływu wody i pojemności system automatycznie uruchamia się i zatrzymuje pompy i decyduje o liczbie pomp do obsługi lub zatrzymania. System może zoptymalizować operacje oszczędności energii, dostosowując się do czasów szczytowych i poza szczytem. Zgodnie z zasadą obrotu system automatycznie obraca działanie pomp, aby zapobiec błędom z powodu długoterminowego działania pojedynczej pompy.
 

4. Dynamiczne monitorowanie wyświetlacza i ekranu
System dynamicznie wyświetla status roboczy pomp wody, zaworów bramkowych elektrycznych i elektrycznych zaworów kulowych za pomocą graficznych zmian w kolorze lub miganiu do alarmów wypadków sygnałowych. Wizualnie pokazuje otwartą lub zamkniętą pozycję zaworów i wyświetla stan próżni i wartości ciśnienia pomp w czasie rzeczywistym.
Poziomy wody w zbiorniku są wyświetlane dokładnie i w czasie rzeczywistym przy użyciu wykresów trendów lub wyświetlaczy liczbowych, z sygnałami wstępnymi, emitowanymi przy określonych poziomach wody do pomp początkowych i zatrzymujących. Zapewnia również segmentowane alarmy dla niskiego, bardzo niskiego, wysokiego i bardzo wysokiego poziomu wody.
Ciśnienie w różnych rurociągach, temperatura wału pompy i temperatura silnika są również dynamicznie wyświetlane w intuicyjny sposób przy użyciu wykresów trendów lub formatów liczbowych. Alarmy nadmierne automatycznie rejestrują rodzaj usterki, czasu i innych danych historycznych oraz ustanowiono dedykowaną stronę wyświetlania alarmów, aby przypomnieć operatorom przeprowadzanie terminowych kontroli w celu zapobiegania uszkodzeniu pomp i silników.
Górny system monitorowania maszyny pozwala również operatorom wysyłać polecenia w celu kontrolowania działania systemu, wprowadzania danych operacyjnych, modyfikowania parametrów sterowania i wykonywania poleceń sterowania na podstawie różnych poziomów autorytetu, kontrolując urządzenia odpowiadające ich uprawnieniom odpowiedzi. Operatorzy są w stanie przeprowadzić monitorowanie, nadzór i niezbędną kontrolę sprzętu do drenażu.
 

5. Interfejs komunikacyjny
System PLC jest wyposażony w moduł komunikacyjny RS485 i standardowy interfejs Ethernet TCP/IP Ethernet w celu ułatwienia połączeń z inteligentnym sprzętem zasilającym lub innymi urządzeniami inteligentnymi na stronie, umożliwiając funkcje odczytu/zapisu.
Komunikacja między systemem PLC a górną maszyną na poziomie powierzchni osiąga się poprzez transmisję światłowodową.
Cała sieć wykorzystuje standardową technologię otwartej Ethernet z pola automatyzacji przemysłowej. Urządzenia mogą być podłączone od poziomu w terenie do poziomu zarządzania. System ułatwia komunikację w ramach swojego zakresu i obsługuje całą kopalnię inżynierię i konfigurację do poziomu pola, wszystkie przestrzegające standardów IT. Zwiększa to użyteczność i utrzymanie produktu. Używana jest komunikacja Ethernet w czasie rzeczywistym, z czasami odpowiedzi danych kanałów mniejszych niż 150 milisekund.
 

6. Funkcje ochrony systemu
Kontrola pompy obejmuje wiele funkcji ochrony. Po uruchomieniu działań ochronnych stacja główna przetwarza ją odpowiednio i zapewnia powiadomienia alarmowe głosowe.
(1) Ochrona uskoków silnika
System siatki mocy zapewnia parametry dla przełącznika wysokiego napięcia podziemnej pompy wodnej. Górna maszyna i PLC monitorują uskoki elektryczne, takie jak prąd w czasie rzeczywistym i odpowiednio kontrola.
(2) Ochrona przed uruchomieniem pompy
Podczas uruchamiania pompa najpierw przechodzi ewakuację powietrza, monitorując podciśnienie w rurociągu próżniowym. Gdy ciśnienie osiągnie wartość ustawioną, silnik pompy zaczyna się, a zawór kulowy rurociągu próżniowego zamyka się. Po uruchomieniu pompy system monitoruje ciśnienie wewnątrz rury drenażowej. Jeśli ciśnienie nie osiągnie wartości ustalonej w określonym czasie, system automatycznie zatrzyma pompę i emituje sygnał alarmowy.
(3) Ochrona pompy
Czas działania pomp jest gromadzący się, przy czym każdy uruchamianie jest ukierunkowany na pompę o najmniejszym zgromadzeniu czasu pracy. Ta strategia zapewnia nawet zużycie pomp, unika częstego stosowania dowolnej pojedynczej pompy powodującej zmęczenie sprzętu i zapobiega korozji z długich okresów nieużywania.
(4) Ochrona nad temperaturą
Podczas przedłużonego działania, jeśli temperatura łożyska lub temperatura stojana przekroczy wartości ustawione, system emituje sygnał alarmowy usterki i w razie potrzeby wyłączy pompę.
(5) Elektryczna ochrona zaworu bramki
Po uruchomieniu zaworu sterującego zawór elektryczny wysyła sygnał stanu z powrotem do PLC. Jeśli istnieje rozbieżność między sygnałem sterującym a informacją zwrotną, system wyda ostrzeżenie i wyświetli informacje alarmowe na górnym komputerze.
(6) Ochrona autoryzacji
Przed dostosowaniem parametrów wymagane jest login użytkownika do modyfikacji ustawień, skutecznie zapobiegając wprowadzaniu nieautoryzowanego personelu.
 

7. System komunikacji głosowej
Centrum monitorowania naziemnego jest wyposażone w oprogramowanie do interkomu głosowego, które umożliwia komunikację głosową i odtwarzanie muzyki z podziemną pompą drenażową.
Metoda komunikacji: Komunikacja Ethernet jest używana między centrum monitorowania naziemnego a podziemną pompą drenażową. Zapewnia to wiarygodną i jasną komunikację w celu skutecznego zarządzania i reakcji kryzysowej.
 

8. Funkcja zapytania historycznego
Górna maszyna systemu i elektroniczna host PLC obsługują historyczne rekordy błędów, rekordy operacji sprzętu, dzienniki uruchamiające sprzęt i funkcje zapytania o czas działania. Upper Machine System oferuje funkcję eksportu i drukowania jednego kliknięcia. Dane systemowe mogą być przechowywane przez co najmniej jeden rok lub dłużej.
 

9. System nadzoru wideo
Kamery wideo zbierają dane obrazu na żywo za pomocą mediów komunikacyjnych światłowodowych do przesłania do pokoju kontrolnego, ułatwiając zdalną automatyczną kontrolę pomp i umożliwiając bez opieki, co dodatkowo zwiększa niezawodność i bezpieczeństwo systemu. Kamery używają połączenia kaskady światłowodowej do bezpośredniego przesłania do centrum monitorowania naziemnego.
Główne funkcje
(1) Zbiór informacji: Sygnały obrazu przechwycone kamerą są przesyłane na ekran wyświetlacza w czasie rzeczywistym.
(2) Zarządzanie kontrolą podziału wideo: umożliwia jednoczesne monitorowanie wielu różnych sygnałów wideo, zapewniając zdalne monitorowanie, dostęp do zdalnego dostępu i połączenie alarmu.
(3) Funkcja nadzoru: Każdy sygnał wideo może być monitorowany przez ekran wyświetlania.
(4) Funkcja odtwarzania: umożliwia zapytanie w czasie rzeczywistym i odtwarzanie obrazów przechowywanych na cyfrowym rejestratorze wideo.
(5) Funkcja nagrywania: cyfrowy rejestrator wideo prowadzi w czasie rzeczywistym i zaplanowane nagrywanie wideo.
(6) Funkcja przełączania: Automatycznie przechodzi przez ustawianie obrazów na podstawie harmonogramu czasu.
(7) Funkcja podglądu: Użytkownicy mogą bezpośrednio uzyskać dostęp do kamer IP lub serwerów wideo za pośrednictwem przeglądarki IE.
(8) Funkcja zapytania do plików wideo: Pliki wideo ze wszystkich kamer można wyszukiwać na podstawie czasu, rekordów alarmowych itp.
 

10. System monitorowania zdalnego monitorowania górnego maszyny
Zautomatyzowana stacja monitorowania bez nadzoru jest skonfigurowana w centrum wysyłkowym, wyposażona w wysokowydajne komputery przemysłowe, wyświetlacze, oprogramowanie do górnego maszyny, oprogramowanie konfiguracyjne, systemy audio i przełączniki gigabit. Komputer przemysłowy uruchamia oprogramowanie do konfiguracji górnej maszyny, umożliwiając wyświetlanie w czasie rzeczywistym parametrów operacyjnych automatycznego systemu drenażu, takich jak ciśnienie dodatnie, ciśnienie pod względem cieczy, prędkość przepływu, temperatura silnika, wibracje i inne parametry, a także status operacyjny sprzętu, informacje o błędach i połączenie wideo. Ten system umożliwia również wyświetlanie, przechowywanie, zdalną obsługę i interakcję z podziemnym wyposażeniem do wybierania, komunikacji i odtwarzania muzyki.

1. Sprzęt do kontroli

TH12 (a) wydobycie wewnętrznie bezpieczna konsola: Wyprodukowana zgodnie z krajowymi standardami i standardami tego produktu, konsola ta ma w pełni nierdzewną strukturę stali nierdzewnej, oferując silne możliwości ochrony z oceną ochrony IP54. Został zaprojektowany do użycia w połączeniu z programowalnym skrzynką kontrolną wytwarzaną przez tę fabrykę, odpowiednią do środowisk zawierających gazy wybuchowe, takie jak metan, gaz i pył węglowy. Konsola ma szczegółowe podpowiedzi alarmu głosowego i funkcje ostrzegawcze uruchamiania, z regulowanym czasem ostrzegawczym. Jest wyposażony w osadzony wyświetlacz LCD, który może pokazywać chińskie znaki, które obejmują status operacyjny, prędkość i inne dane, a także kategorie błędów. Wszystkie informacje o błędach są wyraźnie wyświetlane na ekranie LCD, a rekordy błędów można przechowywać i zapytać w celu łatwego przeglądu statystycznego i analitycznego warunków błędów. Ponadto ma wybieranie i jasne, głośne funkcje komunikacji.

KXJ127 (a) Mining odporny na eksplozję i wewnętrznie bezpieczne programowalne skrzynka sterująca: To pole sterowania wykorzystuje technologię zaawansowaną, obejmującą niemiecką technologię Siemens S7 Series PLC, technologię wbudowaną, technologię nadawania głosu, technologię komunikacji sieciowej i technologię komputerową. Służy jako zaawansowana zintegrowana jednostka sterująca automatyzacji ochrony. Zawiera kilka interfejsów transmisji danych, w tym Ethernet, RS485 FieldBus i CAN FIELDBUS, co czyni go wysoce wszechstronnym dla integracji i komunikacji w niebezpiecznych środowiskach.

KTC169.2 Mining odporny na eksplozję i wewnętrznie bezpieczne zdalne sterowanie: To pole sterujące zostało zaprojektowane do gromadzenia sygnałów analogowych lub cyfrowych ze zdalnych lokalizacji i przesyłania ich do głównego hosta. Po przeanalizowaniu i wysyłaniu danych, skrzynka sterująca wysyła sygnały cyfrowe w celu kontrolowania innych urządzeń, takich jak zawory elektryczne.

KJS12 MODING MODEM BEZPIECZNYCH MODUŁ WEJŚCIA/: Używany w połączeniu z głównym hostem sterującym, może zbierać sygnały wejściowe termopary i sygnały analogowe oraz obsługiwać dane dla sygnałów, takich jak temperatura uzwojenia, temperatura łożyska i wibracje silnika urządzeń elektromechanicznych.

Pudełko sterujące zaworu bramkowego
KXBC -3 × 15/660 (380) DZ Mining odporna na eksplozję elektrycznej skrzynki sterujące: To urządzenie ma dwa tryby działania: sterowanie lokalnym i zdalne sterowanie. W trybie sterowania lokalnym może obsługiwać funkcje otwarcia, zamykania i zatrzymania wielu zaworów bramkowych; W trybie zdalnego sterowania można go kontrolować pośrednio przez PLC w celu obsługi zaworów bramkowych. Jest wyposażony w trzy niezależne wyświetlacze, które mogą pokazywać pozycje i informacje o błędach trzech zaworów bramkowych w czasie rzeczywistym. Obsługuje komunikację RS485.

2. Czujniki i czujniki 

(1) Elektryczne zawory bramy: W kontroli zaworów pompy wodnej w kopalniach węgla ręczna kontrola zaworu bramki nie może już spełniać precyzyjnych wymagań sterowania automatyzacji kopalni węgla. W aktualizacji automatyzacji i modernizacji systemów odwadniających kopalni zawory bramki elektryczne używane przez naszą firmę są wygodne do zainstalowania. Zawory te mają kompaktową strukturę, wysoki moment rozruchowy, precyzyjną dokładność sterowania, kompleksową funkcje, niezawodną wydajność, łatwą instalację i regulację, brak wymagań kierunku instalacji, uszczelnienie dwukierunkowe, łatwą konserwację i długą żywotność. W przypadkach, w których istniejące zawory ręczne są obecne w podziemnych ustawieniach kopalni węgla, można je bezpośrednio zmodernizować do zaworów elektrycznych, zwiększając kontrolę automatyzacji bez wpływu na normalną produkcję kopalni węgla.

 

(2) Elektryczne zawory kulkowe: Mining wysokociśnieniowy zawory elektryczne stosowane przez naszą firmę są specjalnie zaprojektowane do kontroli automatyzacji kopalni węgla i uzyskały patent na wynalazek modelu użyteczności w zakresie kontroli automatyzacji. Zawory te zasadniczo rozwiązują problemy napotkane wcześniej z zaworami elektromagnesowymi i zaworami ręcznymi, takimi jak częste wyciek, niemożność dostarczania dokładnych sygnałów pozycji zaworów i niemożność obsługi ręcznego, gdy nie ma energii elektrycznej. Są odpowiednie do stosowania w gaździe w kopalni węgla, redukcji pyłu natryskowego, a w ramach podziemnej pompy wodnej, pompy strumieniowej i systemów pompy próżniowej.

(3) GLC10G Mining Wewnętrznie bezpieczny czujnik przepływu ultradźwiękowego: Jest to licznik przepływu opracowany na podstawie zasady, że prędkość propagacji ultradźwięków w płynnym pożywce jest sumą wektorową średniej prędkości przepływu zmierzonego pożywki i prędkości dźwięku w stacjonarnym pożywce. Jest zaprojektowany do pomiaru przepływu cieczy w rurach. Urządzenie wykorzystuje zaawansowaną technologię impulsów, cyfrowe przetwarzanie sygnału i techniki korekcji błędów, dzięki czemu pomiary są wygodniejsze, ekonomiczne i dokładne. Jest szeroko stosowany w polach, takich jak wydobycie węgla, ropa naftowa i chemikalia.

(4) Czujnik poziomu wody Guy10 Mining: Nadaje się do pomiaru poziomu wody w różnych środowiskach przemysłowych, w tym nad kopalniami nad ziemią lub podziemnymi. Jest to produkt wspierający dla systemów monitorowania i sterowania kopalni. Wyświetla standardowy analogowy sygnał prądu od 4m do 20 mA, który może łączyć się z inteligentnym sprzętem kontrolnym do wymiany danych.

(5) GPD10 Mining Pozytywny czujnik ciśnienia: Jest to wewnętrznie bezpieczne urządzenie zaprojektowane do użytku w środowiskach wybuchowych pod ziemią w kopalniach węgla. Służy do ciągłego monitorowania ciśnienia gazu lub cieczy w rurociągach. W połączeniu z systemami monitorowania kopalni umożliwia zdalną telemetrię i zautomatyzowane wykrywanie. Czujnik przekształca wartości ciśnienia w analogowe wyjście sygnału prądu, z zakresem pomiaru od 0 na 10 MPa.

(6) GPD100F Mining Mining Chefrish Nismi: Jest to wewnętrznie bezpieczne urządzenie zaprojektowane do normalnego użytku w środowiskach wybuchowych pod ziemią w kopalniach węgla. Służy do ciągłego monitorowania ciśnienia gazu lub cieczy w rurociągach. Kompatybilny z systemami monitorowania kopalni ułatwia zdalną telemetrię i zautomatyzowane wykrywanie. Czujnik przekształca wartości ciśnienia w analogowe wyjście sygnału prądu, z zakresem pomiaru od {0}} na 0 kPa.